一个装置到底有没有控制问题，有哪些控制问题，通过手动操作和振荡就能发现。

1、正常也能控制，但是干扰来了，跟踪太慢，需要操作人员切手动，进行干预，这是控制回路抗扰不足的表现，比例作用和积分作用需要加强，往往需要乘以2或者除以2的变化，甚至需要更大幅度的乘除，我做过10倍以上的乘除。

2、正常也能控制，但是干扰来了，振荡加剧。需要操作人员切手动操作，然后再投自动，这是控制回路控制太强的表现，如果是则PID调节器比例增益除3，如果是异相位振荡则PID调节器积分时间乘3，问题往往就能解决。

3、有控制方案一直手动控制，不能自动。有可能是控制方案、组态错误、PID参数的问题，就算是都没有问题，太关键的工艺参数，也需要车间配合支持才能试用。

以上三种是常见的手动干预，也是重点需要解决的控制问题。PID参数整定是最主要的解决控制问题的手段。知道哪些是问题，再学习点PID参数整定的知识，很多常见控制问题都能解决。

还有两类手动操作干预：

4、有的是有一个控制方案，但是使用的操纵变量不符合工艺操作要求，这时候要重新进行变量配对，设计新的控制方案。

5、没有控制方案一直手动操作控制。新增操纵变量或者设计不完备的装置，总之都是有操纵变量，也有操作知识，但是就是没有控制方案。无论哪种情况，设计新的控制方案都是必须的。

新增控制方案的流程都比较麻烦，很多装置也，而且新增控制方案是否正确也是大问题。如果条件不具备，做控制是备选方案。

还有一个容易忽视，但是也需要解决的控制问题：

6、工艺人员认为不影响操作，也不需要人工干预，但是被控变量和操纵变量都在有规律的振荡。这种周期性波动是需要解决的隐藏的控制问题。周期振荡的原因包括PID参数、阀门非线性和外部干扰等。

液位控制回路是非常常见的存在周期振荡的控制回路。如果是异相位振荡需要大幅度的增加积分时间，例如PID调节器积分时间乘10。如果是同相位振荡则可能有外扰。

操作和振荡应该看作有控制问题的线索，解决控制问题，虽然PID参数整定非常重要，但是解决方法并不仅仅包括PID参数整定。

解决方法要至简至优，高效低价；解决过程要有结构化思维、系统思维和工程思维。

作者：冯少辉博士