不同情况下，PID自动控制回路并不一定需要Lambda工程整定方法。PID参数整定方法越简单越好用。PID参数整定分成了如下5种情况：

①自控无变化，仅仅看曲线有时候也能发现PID参数整定的方向(同相位、异相位、非光滑)；
②基于闭环响应曲线，在设定值变化或者干扰出现时，能根据闭环信息获得PID参数整定的方向(响应快慢、是否振荡)，是非常重要的能力；
③实在不行，利用手动调节时的响应曲线获得控制模型，用于PID参数整定也属于无侵害的整定方法；
④如果允许做手动阶跃测试，用测试的响应曲线获得控制模型，也比做多个连续阶跃测试，用软件辨识控制模型要效率高；
⑤自动测试、自动辨识、自动整定的PID参数自整定要复杂得多。

①和②属于基于闭环响应曲线，做响应曲线判断。③和④是基于开环阶跃响应曲线，画图获得被控对象的一阶纯滞后控制模型，然后用Lambda整定方法。⑤则是自整定。①、②、③都是利用的操作数据，对装置的影响，④则要做冲击试验，⑤对系统的影响。

自动测试、自动辨识、自动整定需要整定软件能够通过OPC，从DCS读写数据。安全的压力要大很多。自动测试往往需要多次阶跃测试，对生产的压力也有不小。自动辨识需要专门的理论支持，对理论的要要求更高。自动整定，则要在确保测试和辨识没有问题的前提下，才能执行。这里面也有安全风险

尽管PID参数自整定技术有很长的历史，而且在一些设备上得到了广泛应用。但是在流程工业，使用自整定技术带来的收益有限，风险却不低。所以，在流程工业，PID参数自整定推广普及的速度远远达不到预期


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