安装完毕后进行3D扫描雷达调试，昌晖仪表在本文分享3D扫描雷达调试方法和思路。

3D扫描雷达调试开始时，首先将各个角度对应检测的料位值，以料仓中心为坐标圆点、料仓高度为Z方向，转换成统一三维坐标系下物料表面各点处的三维坐标(X、Y、Z)，从而形成三维可视化图像。3D扫描雷达实际检测的是物料表面多个点的料位高度(Z值)，再结合料仓的结构尺寸计算料仓内物料的容积(体积)。而料仓内物料的储量(质量、吨量)需要用户提供精确的密度值后，利用3D扫描雷达检测的体积值乘以用户提供的精确密度值后获得料仓内物料的储量(质量、吨量)，密度值不准确会直接导致计算的料仓内物料的储量(质量、吨量)的精度，密度值偏差越大，计算的料仓内物料的储量(质量、吨量)的精度越差，再加上昌晖3D扫描雷达每次检测后自身存在±2%FS以内的系统误差，也会导致计算的料仓内物料的储量(质量、吨量)的精度值偏差更大。

昌晖3D扫描雷达每次检测后自身的系统误差为：在安装位置及安装数量合适时，三维体积检测精度以满仓容为基准【每次实际进出料体积与3D扫描雷达检测的进出料体积的差值值/料仓所能承载的容积(满仓容)】，能达到±2%FS以内，客户对体积检测精度有要求时，建议严格按照昌晖仪表制造有限公司推荐的安装位置及安装数量进行安装检测。

物料进入料仓后，随着时间、重力的作用，会形成堆密度，堆密度不等于进料之前取样化验的密度，且料仓底部的物料密度大于料仓顶部的物料密度，料仓内物料的密度值不是的。此外，有些料仓会装载不同批次的物料，每个批次之间的物料密度值偏差会比较大，比如粮食行业，每批次物料含水量不同等，导致密度值不同。对于每批次之间密度值偏差较小的物料，上述提到的影响计算料仓内物料储量(质量、吨量)的精度，在用户配合的情况下，可通过来进一步提高料仓内物料储量(质量、吨量)的精度。