在中防止的方法有三种。



1、限幅法
用高值或低值限幅器向引积分反馈限制积分作用，使调节器的输出信号不超过工作信号的或限值。

2、外反馈法
当调节器处于开环状态时，借其他信号对调节器引入积分外反馈信号，使之不能形成偏差积分作用，限制了积分作用，防止积分饱和。

3、积分切除法
从调节器本身的内部结构上改进，使调节器原有的积分作用在开环状态下暂时被切除而只保留比例作用，从而防止积分饱和。具有这种功能的调节器称为PI-P控制规律调节器。


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