Honeywell DCS控制回路PID参数整定方法

1、修改PID参数必须有“SUPPERVISOR"及以上权限权限，用键盘钥匙可以切换权限。

2、打开要修改的控制回路细目画面，翻到下图所示的页面，修改PID控制回路整定的三个参数K，T1，T2。

3、PID参数代表的含义
①K： 比例增益(放大倍数)，范围为0.0～240.0；
②T1：积分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有积分作用；
③T2：微分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有微分作用。

4、PID参数的作用
①比例调节的特点
a、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大K倍输出；
b、系统存在余差。K越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K增大，余差将减小，但是不能消除余差，只能起到粗调作用，但是K过大，过渡过程易振荡，K太大时，就可能出现发散振荡。

②积分调节的特点
积分调节作用的输出变化大小与输入偏差的变化快慢成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，T1由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。

③微分调节的特点
微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开时而全关，因此不能把T2取的太大，当T2由小到大变化时，微分作用由弱到强，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。

5、如果要知道控制回路的作用方式，可以进入控制回路的细目画面，进入下图所示页面： 其中“CTLACTN"代表控制器作用方式，“REVERSE"表示反作用，“DIRECT"代表正作用。

6、控制器的选择方法
①P控制器的选择：它适用于控制通道滞后较小，负荷变化不大，允许被控量在一定范围内变化的系统；
②PI控制器的选择：它适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统；
③PID控制器的选择：它适用于负荷变化大，容量滞后较大，控制质量要求又很高的控制系统，比如温度控制系统。

7、PID参数整定的方法
①一般在工程应用中采用经验凑试法。
②Lambda整定方法
这两种方法在昌晖仪表网均有文章详细介绍，在此不在累述。