在使用S7-1500 PLC系列之1515或者1516CPU做PROFINET通信的时候，X2接口的PN IO通信会产生额外的系统负载，该系统负载的大小取决于连接IO站的数量以及通信数据量的大小。



做运动控制的人都知道，使用OB91和OB92的默认优先级为分别为26和24，而26是1500CPU中组织块的优先级，几乎没有更高的优先级事件来中断这些组织块。但是一旦我们使用了X2接口做通信时，那么此时PN通信的优先级会比我们用户的程序的所有的优先级都高，也就是高于26，这意味着X2接口的PN IO通信会中断运动控制的组织块，OB91或者OB92，所以这必然会影响运动控制的效果和导致CPU循环周期的延长。

所以一旦我们使用X2接口的PN通信，就需要注意它可能会对所有的程序产生中断，从而可能造成工艺控制不准确，CPU周期的超时等。那么在必要时，我们需要使用通信模块来避免这样的问题。

作者：赵欣