·在工业过程控制过程中，控制对象初始状态平衡，PID控制器输出变化后，过程变量能自己再次平衡的对象称为自衡对象；如果不能再次平衡，过程变量一直变化到物理限值的对象称为。
如果控制回路已经闭环，可以根据设定值阶跃变化时输出的变化确定被控对象是自衡对象还是积分对象。如图1所示，设定值阶跃变化并稳定后，如果PID控制器输出和设定值阶跃变化前有明显变化就是自衡对象[图1a]，如果PID控制器输出和设定值阶跃变化前变化不大就是积分对象[图1b]。
图1 闭环识别自衡对象和积分对象
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发布时间：2026/9/96
·在工业过程控制过程中，控制对象初始状态平衡，PID控制器输出变化后，过程变量能自己再次平衡的对象称为自衡对象；如果不能再次平衡，过程变量一直变化到物理限值的对象称为。
如果控制回路已经闭环，可以根据设定值阶跃变化时输出的变化确定被控对象是自衡对象还是积分对象。如图1所示，设定值阶跃变化并稳定后，如果PID控制器输出和设定值阶跃变化前有明显变化就是自衡对象[图1a]，如果PID控制器输出和设定值阶跃变化前变化不大就是积分对象[图1b]。
图1 闭环识别自衡对象和积分对象
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