控制系统要尽可能使过程变量与设定值保持一致(或随设定值一起变化)，当过程变量受干扰影响偏离设定值时，控制作用通过操作操纵变量使过程变量回到设定值。

对控制系统性能的研究一般包括两类：稳态性能和动态性能。

稳态是指过程变量不随时间变化的平衡状态。如果控制系统是稳定的，当系统受到干扰作用后，经过足够长时间的控制，系统中各参数必然会到达一个“相对平衡"状态，即所谓的稳态。稳态是物料、能量、传热、传质、 化学反应速度等平衡关系的最终体现。

动态是指过程变量随时间变化的不平衡状态。通常将系统受到设定值变化或干扰作用后，控制过程变量变化的全过程称为系统的动态过程。

工艺设计主要围绕系统稳态特性开展工作，自动控制是在稳态特性基础上研究其动态特性。

工程上常从快、准、稳三个方面来评价控制系统。

快：指动态过程的快速性，即动态过程持续时间的长短。动态过程时间越短，说明系统快速性越好，反之说明系统响应迟钝。

准：指动态过程的最终精度。系统在动态过程结束后，过程变量与设定值的偏差称为余差。这一偏差是衡量稳态精度的指标，反映了系统后期稳态的性能。

稳：指动态过程的平稳性。系统在外力作用下，过程变量逐渐与设定值一 致，则系统是稳定的，反之，过程变量逐渐偏离设定值，则系统是不稳定的。

对控制系统的优化实质上就是在这三者之间权衡，根据实际需求寻找结合点。

对控制系统的优化应该建立在量化评估的基础上，即首先需要知道控制系统的优劣，然后再结合实际需要进行分析诊断，确认具体问题的根源之后才能对控制系统实施优化改进。因此，有了量化评估才可能对症下药、有的放矢。否则，任何优化工作都会因为没有具体目标而无法进行或者无法取得满足实际需要的结果。进行控制系统的性能评估，应该包括系统稳态和动态特性(系统过渡过程)两方面的分析。系统稳态特性的分析主要是使用统计学的知识，计算各项参数的算术平均值、标准偏差、自相关系数等指标，综合判断系统的稳定性。系统动态特性分析主要针对系统面对扰动或需要过程变量变化时的各项指标，以判断目前的控制方案及控制参数是否能满足实际控制需求。在实际工作中，系统动态特性分析是控制系统优化的主要标准。


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