可以说是近40多年来业界信任的通信协议，HART通信基金会是一个国际性的、非盈利的会员制组织，它支持和促进HART通信协议标准和技术的广泛使用。



1、HART协议简介
HART协议(Highway Addressable Remote Transducer Protocol)最初是由Fisher-Rosemount公司于1980年代推出的一种用于现场总线通信的开放式标准，采用基于Bell202标准的FSK(Frequency Shift Keying)频移键控信号，在传统4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，旨在解决工业现场智能仪表和控制系统之间的通信问题，HART通信不会干扰传送给控制系统的模拟信号，保证了与现有模拟系统的兼容性，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品。

HART协议是一种请求-响应(主/从)通信协议，这意味着，每次通信都是由来自主设备的请求(或命令)发起的。主设备通常是分布式控制系统(DCS)、PLC 或基于PC的资产管理系统。从设备通常是现场测量设备，例如压力、液位、温度、流量或其他类型的变送器。为了确保来自任何供应商的任何支持HART的设备都可以正确通信并使用正确信息响应命令，命令集和类型在HART规范中给予明确定义，并在所有HART注册设备中实施。

HART命令集为所有现场设备提供统一规范的通信。主机应用程序可以实现特定应用程序所需的任何命令。HART命令集主要有三类，在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。

①Universal Commands
通用命令提供对正常操作中有用的信息的访问(例如，读取主变量和单位)，所有使用HART协议的设备都必须识别并支持通用命令。

②Common Practice Commands
一般行为命令，所提供的功能可以在许多(但不一定是所有)现场设备中实现，这类命令包括的的现场设备的功能库。

③Device Specific Commands
设备特定命令代表每个现场设备的功能。这些命令访问设置和校准信息，以及有关设备构造的信息。有关设备特定命令的信息可从设备制造商处获得。

2、HART协议版本
HART协议作为一种开放的、兼容的、稳定的、可靠的通信协议，在工业领域得到了广泛的认可和应用，经过数十年不断地演变已经发展出多个版本的更新和改进，每次版本的修订在兼容之前版本的前提下都带来了新的技术和功能，以满足日新月异的工业自动化发展需求。目前主流版本HART 5、HART 6和HART 7的主要功能和区别如下：

①HART 5版本之前协议，物理层：RS485；链路层：令牌主从问答方式；应用层：定义一些简单的通用命令。

②HART 5版本协议，物理层：模拟电流+FSK，1200bps；链路层：为令牌主从问答式，增加了第二主设备，增加了从设备阵发(Burst)模式；应用层：进一步丰富了通用命令、普通命令、特殊命令，短地址范围0～15。

③HART 6版本协议，物理层：增加电流C8PSK，9600bps规范；应用层：扩充了命令内容，使用扩展的用户标识，增加了设备簇命令，短地址范围0～63。

④HART 7版本协议，物理层：增加2.4G DSSS O-QPSK 10dBm 250kbps规范；链路层：增加了时分多址访问(TDMA)链路控制方式；网络层：增加了自组织、多路径、网状网规范；应用层：扩充了设备簇命令，增加了网状网络维护命令。

HART协议主要功能