按道理掌握了Lambda整定方法，只需要在响应曲线画图得到控制模型参数，然后用整定公式计算就能得到PID参数完成PID整定。可实际操作起来还是有工程师不得要领。所以PID参数整定并没有那么容易。

首先虽然Lambda整定方法容易但是细节掌握不好或者还是凭经验试凑是初级问题。这个可以通过不断学习得到改变。

其次缺少系统化思维，在稳态工艺设计中是没有等幅振荡的。实际整定过程中大量存在有规律的振荡，如果振荡是自身引起的单回路PID整定能解决问题。如果是上游、循环物料会相关回路引起的往往会导致振荡传播。如果不能从根源入手效果常常不理想。这是自整定软件不能解决的一个主要原因。复杂系统的PID参数整定是系统的一部分所以很复杂。

然后单工艺参数如果抗扰能力不足也会导致参数偏离设定值引起系统波动，提高抗扰能力整定参数可能有效，有时候结构改进或者算法改进也是选择。

最后很多回路不能投自动是设计有问题。可能是组态细节不对也可能是方案有问题。这就需要掌握控制系统技术细节和有过程控制的知识。用同样的原料同样的工艺生产同样的产品可能由于条件不同需要不同的控制方案。过程控制的艺术性增加了工作的难度，让现场非方案大量存在。

当然在人造系统中如何挖潜用PID也能实现，不过这是高级问题。找到挖潜的机会需要工艺工程师和过程控制工程师共同努力。昌晖仪表在现场很少见过用于优化挖潜的控制方案。这部分有大量工作要做。

很多地方自控率管理后干预和报警没有减少，往往是关键控制回路缺失，也有假自动、卡限自动、分母上作文章的现象。工程师能力和工作不匹配，内容和目标不统一容易工作走样，没有办法只好靠第三方做控制。如果项目定位不清晰往往是去背锅而不是解决问题。

如何自动投自动后如何调整设定值是下一个大问题。在看，控制在不断开疆拓土推广应用。但是推广的速度比预计的慢的多。还是有的过程控制大师坚持传统的基于PID的解决思路。有一部分是规模大工艺复杂的真需求，但是很多化工特别是精细化综合考虑费效比则未必，选择控制可能是多种因素决定了不仅仅是费效比！

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