统计控制回路数量有的工厂是按执行机构的数量进行统计的。这种方法在工厂大部分都是单回路的情况下问题不大。但是随着工厂复杂控制应用的增加这种方法很容易导致控制回路统计错误，例如分程控制只有一个控制器但是同时操纵两个执行机构本质上是一个控制回路，也有的分程控制要同时操纵几个执行机构的。串级控制仅仅副回路投自动并没有实现设计意图。超驰控制往往有两个控制回路但是只有一个执行机构。如果使用交叉限幅实现空燃比控制又算几个控制回路数量呢？

当工厂大量使用复杂控制，通过知识自动化实现装置零手动操作和智能化时这种统计方法问题就特别突出。下面的控制方案中只有一个执行机构但是有5个PID控制回路一个超驰控制模块组成。所以控制回路数量应该按PID控制模块数量进行统计。




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