西门子《S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程》系列文章分别介绍位逻辑指令、比较指令、转换指令、计数器指令、数据块指令、逻辑控制指令、整形数学运算指令、浮点型数学运算指令、传送指令、程序控制指令、移位和循环移位指令、状态位指令、定时器指令、字逻辑指令、所有LAD指令总览、编程实例和使用梯形图逻辑等内容，昌晖仪表分章节给大家一一介绍，本文介绍S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程的比较指令。

2 比较指令
2.1 比较指令概述
说明:根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2：
==            IN1等于IN2
<>            IN1不等于IN2
>             IN1大于IN2
<             IN1小于IN2
>=            IN1大于或等于IN2
<=            IN1小于或等于IN2
如果比较结果为“真"，则函数的RLO为“1"。如果以串联方式使用比较单元，则使用“与"运算将其链接至梯级程序段的RLO；如果以并联方式使用该框，则使用“或"运算将其链接至梯级程序段的RLO。

以下是可供使用的比较指令：
·CMP ?I      整数比较
·CMP ?D      比较双精度整数
·CMP ?R      比较实数
2.2 CMP ?I 比较整数
符号:

实例：

如果满足下列条件，则输出Q4.0置位：
·输入I0.0和I0.1的信号状态为“1"
·并且MD0>=MD4
·同时输入I0.2的信号状态为“1"

2.4 CMP ?R 比较实数
符号：

参数	数据类型	内存区域	说明
输入框	BOOL	I、Q、M、L、D	上一逻辑运算结果
输出框	BOOL	I、Q、M、L、D	比较的结果，仅在输入RLO=1时才进一步处理
IN1	REAL	I、Q、M、L、D或常数	要比较的个值
IN2	REAL	I、Q、M、L、D或常数	要比较的第二个值

说明:CMP ?R(整数比较)的使用方法类似标准触点。它可位于任何可放置标准触点的位置。可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。

如果比较结果为“真"，则函数的RLO为“1"。如果以串联方式使用该框，则使用“与"运算将其链接至整个梯级程序段的RLO；如果以并联方式使用该框，则使用“或"运算将其链接至整个梯级程序段的RLO。

状态字：

	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
写：	X	X	X	X	X	0	X	X	1

实例：


如果满足下列条件，则输出Q4.0置位：
·输入I0.0和I0.1的信号状态为“1"
·并且MD0>=MD4
·同时输入I0.2的信号状态为“1"

学习PLC编程是一个枯燥和需要坚持的过程，您读完这篇文章，请用您的耐心将下面文章全部读完并动手操作，不久的将来一个西门PLC编程高手将在不断实践和应用中诞生！！