液位控制系统、压力控制系统和流量控制系统进行串级控制时，容易发生振荡。昌晖仪表在本文分享串级控制系统发生振荡时正确的应对方法，帮助大家快速将串级控制系统投入自动。

串级控制系统发生振荡时应对方法
一次控制系统和二次控制系统的固有振动周期相近时，容易产生振荡。此时，使一次控制系统的速度慢于(延长固有振动周期)二次控制系统的速度，便能有效防止振荡。即由一次系统改变二次系统的目标值，观察二次系统的控制结果后再进一步放慢一次系统的速度。

1、从液位及压力控制系统向流量控制系统进行串级控制时
一次控制系统和二次控制系统的固有振动周期相近时，串级控制系统容易发生振荡。为防止振荡，将一次控制系统液位及压力调节器的控制参数积分值延长为二次控制系统流量调节器的4倍以上。

2、从温度及成分控制系统向流量控制系统进行串级控制时
温度及成分控制系统大多会比流量控制系统的固有振动周期慢一位数以上，所以很少发生串级控制系统的振荡现象。



[经验分享] 一次控制系统的固有振动周期比二次控制系统的固有振动周期长4倍以上时，可获得稳定的串级控制。

串级控制在什么情况下有效？
如图所示，通过燃料的流量控制炉温。如果不进行串级控制、而是使用温度调节器直接调节燃料调节阀，燃料压力的变化会导致温度变化。尤其在1台燃料泵向多个炉供给燃料时，根据炉的运转状况，燃料压力会发生变化。通过温度调节器对流量调节器进行串级控制时，即使该燃料压力发生变化，流量调节器也会将流量保持一定，所以不会对炉温产生影响，可以实现稳定的温度控制。


                                单回路控制系统                                                                         串级控制系统
 
另外，调节阀中存在1-2%左右的死区，通过流量调节器修正该影响，可以将流量保持一定，实现温度的稳定。在过程控制中，除温度之外，串级控制还较多地用于分析调节、流量调节、液位调节等的控制中，串级控制可以将对产品质量的影响控制到最小限度。

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