型编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0。对于位数不高的编码器，一般就直接以并行输出形式输出编码，信号直接进入PLC或上位微机的I/O接口，输出及时，连接简单。但编码器为并行输出时在应用中应注意以下问题：

1、必须是雷格码，因为编码器输出如果是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
2、所有接口必须确保连接好。如有个别连接不良点，该点电位始终为0，会造成错码而无法判断。
3、编码器传输距离不能太远，一般在一两米，如用在复杂环境，隔离。
4、如位数较多，必须采用多芯电缆，并确保连接良好；对编码器而言，因同时有许多节点输出，增加了编码器的故障损坏率。

并行：时间上数据同时发出，空间上每个位数的数据各占用一根线缆。增量型编码器输出的通常是并行输出。