虽然程序与电气控制的梯形图程序在外观上十分相近，而且也能类似的理解，但PLC梯形图程序与电气控制的梯形图程序之间还是有本质区别的，主要体现在：

①电气控制中的继电器是物理元件，而 PLC继电器的实质是寄存器位，只能看作“软继电器"。继电器有实际电流流过，而寄存器位只作为条件供程序判断，所谓的能流也只是为容易理解而假想的概念。
②的继电器可以不受限地读取其内容，包括个数和读取次数，而实际继电器的触点个数和开关次数是都有限的。
③PLC的输入继电器是由外部信号驱动的，在梯形图中只使用其触点，这对实际继电器中而言是不可能的。
④电气控制系统中继电器是按照触点的动作顺序和时间延迟逐个动作的，动作顺序与电路图的编写顺序无关。PLC则先采集输入信号，然后对所有梯级按顺序计算，实际执行顺序与梯形图的编写顺序有关。
⑤PLC梯形图中的母线只表示梯级的起始和终止，无实际电流通过，能流只能从左向右流。

梯形图