复杂控制系统大多由多个调节回路组成，这些调节回路大多互相有关联，只要其中的某一个节回路振荡，就引起其他关联回路的振荡。检查复杂控制系统振荡的方法是：将其中的一个回路切换为手动控制，另一个回路也停止振荡，这就是两个相互关联回路发生的振荡；复杂控制系统振荡解决办法就是设法错开两个调节回路的工作频率。

如果被调量、导前变量、调节阀一起振荡，则为主(外)回路振荡。对串级调节系统，应加大主的比例度和积分时间。对三冲量给水调节系统，应加大给水流量信号分流系数，为保证副回路的稳定性，同时应加大调节器的比例度，还应加大蒸汽流量信号分流系数。

被调量不变，而导前变量和调节阀一起振荡，则为副(内)回路振荡。对串级调节系统，应加大副调节器(即外给定调节器)的比例度和积分时间。

调节阀产生不规则振荡，有可能是：被调量和执行机构同时不规则的振荡，大多是被调量受干扰影响，信号波动造成的，可通过调整阻尼时间来解决。被调量稳定，可能是调节器的比例度设置太小，导致调节器工作不稳定，可试着加大调节器的比例度。

被调量、导前变量基本稳定，应重点检查执行机构，切换至手动操作，对电动执行机构，可通过开大、关小调节阀来观察伺服电机的惰走情况，若惰走严重，可调整制动器间隙来消除惰走现象。伺服电机没有惰走现象，应检查伺服放大器的不灵敏区。

【经验分享】
判断和处理复杂控制系统的故障比简单控制系统要困难。昌晖仪表建议大家在故障检查判断和处理时，要仔细观察发生故障后的现象，并将观察和了解的各种故障现象及相关情况汇集起来，再结合该控制系统的方框图，进行推理和分析，在检查故障时，可翻阅原来的故障处理记录，或向他人了解该控制系统曾发生过故障的历史情况，出过哪些故障，是怎样处理的，有没有薄弱环节；还可借助以往的检查及处理经验来启发和帮助解决现在的故障。检查故障时，一下难于查找到故障原因时，对系统做全面的检查。

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