控制系统由CPU、存储器、I/O接口、通信模块、扩展模块、输入、输出设备构成；输入设备有按钮、触点、行程开关等检测元件；输出设备有继电器、接触器、电磁阀、电动机，电动执行器等控制元件，如图1所示。


图1 PLC控制系统结构示意图

①PLC维护要点
定期对电源电压进行检查，电源电压包括CPU的电源电压，I/O单元的电源电压，I/O模块的电源电压，还应检查锂电池的电压。检査PLC安装环境的温度、湿度是否满足使用要求，安装环境是否有灰尘，有害气体的侵蚀。还应检查CPU及I/O扩展模块的固定情况，I/O模块、通信线的连接电缆是否插紧，接线端子螺钉是否有松动或锈蚀现象。
②PLC的锂电池更换方法
PLC锂电池的寿命大约为5年，锂电池的电压逐渐降低到一定程度时，PLC的电池电压跌落指示灯就会闪亮。通常锂电池所支持的程序还可保留一周左右，需尽快更换电池。更换锂电池前要使PLC通电15s以上，使备用电源的电容器充电，以保证锂电池断开后，该电容器可做短暂供电，保护RAM中的信息不丢失，断开PLC的交流电源后，打开基本单元的电池盖板，取下旧电池换上新电池，更换电池要尽量快，不要超过3min，因为更换电池时间长，RAM中的程序有可能会丢失。