在某公司一款安全接触器的技术文档里面提到了“镜像触点”这个专业术语，借此机会，昌晖仪表在本文聊聊“镜像触点”到底是什么？是主触头还是辅助触头，它与普通触点有什么特殊之处？是不是只有安全接触器才有镜像触...

经典来源于实践，其实反映了工程师解决控制问题的思路，是解决问题方法的组合。复杂控制可以分两类：单入单出(SISO)过程的控制改进和多变量逻辑协调优化。单入单出过程的控制改进包括：a、PID算法的改进，...

单回路反馈控制系统的重点是和。但是实际工厂控制系统设计要复杂得多，有多个测量、多个控制器或者多个最终控制元件。在控制系统设计中有两种情况都是不合理的：a、仪表不足，无论是缺少检测元件还是缺少最终控制元...

反馈控制、、是三种基本的控制方案，这三种控制方案中反馈控制是最基本、最重要的控制方案，也是过程控制的基础。当反馈控制的性能不能接受时，会根据干扰的形式选择更快干预的串级控制改进或者提前补偿的前馈控制改...

昌晖仪表以流量变频优化控制和换热器处理量优化控制为例，让大家了解应用的具体情况。1、流量变频优化控制当工艺需要流量变化时有两种控制方式：①泵流量不变，通过节流调整管路特性曲线改变流量；②管路特性曲线不...

有时候在进行最终控制元件选择时需要综合考虑快速性、有效性和经济性，这往往是矛盾的。阀位控制系统就是能够综合考虑快速性、有效性和经济性的一种控制策略。阀位控制系统需要两个控制回路协同工作，分程控制只需要...

分程控制可以看作是超驰控制的逆。分程控制有一个过程变量和多个最终控制元件。图1所示的分程控制是常用的控制方法。当最终控制元件变化范围需要很大时，它也是有效的控制方案。分程控制还是一个PID控制回路，但...

在超驰控制中，有多个过程变量，而最终控制元件只有一个。是一个有许多输入和一个输出的计算模块。有两种类型的选择器：值和最小值。值选择器输出是输入信号中的，最小值选择器输出是输入信号中最小的。在某些情况下...

比值控制系统是指需要实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统。生产过程中，经常需要两种物料或两种以上的物料保持一定的比例关系，比值波动会导致生产不稳定、产品质量均一性变差、浪费能量，甚至影响安...

纯前馈控制给我们带来的一个问题是过程变量偏离系统设定值。这是因为在前馈控制中只考虑了主要干扰对过程变量的影响，没有考虑过程变量和其他干扰，否则，它将成为反馈(闭环)控制系统。前馈控制通常用于最小化主要...

反馈控制系统的一个固有弱点是它永远不可能是主动的。任何反馈控制系统所能做的事情就是过程变量偏离设定值后做出反应。因为控制系统不具有预测扰动影响的能力，这使得偏离设定值不可避免。反馈控制系统所能做的就是...

表1总结了前馈控制设计准则，遵守前馈控制设计准则可确保在适当时使用前馈控制。表1中的前两项说明了前馈控制的使用条件。当然，只有当单回路控制不能提供可接受的控制性能时，才有必要进行诸如前馈控制之类的改进...

串级控制是一种利用额外测量值来提高控制性能的有效控制策略。下面昌晖仪表介绍一些串级控制应用案例。1、阀门定位器图1所示阀门定位器是一种通过比较阀杆位置与控制输出的偏差来调节执行机构隔膜或活塞的压力，直...

串级控制有几个优点，其中大多数可以归结为将慢速控制回路与最终控制元件中的非线性隔离开。在图1的液位排液流量串级控制示例中，通过让快速排液流量控制回路处理这些问题，将相对较慢的液位控制回路与调节阀问题隔...

要实现串级控制，我们必须能够识别副过程变量。液位作为主过程变量，控制液位仍然是我们控制策略的核心设计目标。副过程变量可以选择排液流量。按串级控制设计准则：①排液流量已经用传感器测量；②控制液位的阀门(...

在单回路控制中，的设定值由操作员设置，PID控制器输出驱动最终控制元件。如图6-1所示的液位控制回路中，液位控制器驱动调节阀以将液位保持在设定值。如果测量的液位高于设定值，PID控制器就会根据偏差做出...

昌晖仪表网有大量文章讨论过一个过程变量、一个控制器和一个最终控制元件的单回路控制问题。典型的过程控制方案要复杂得多，有多个过程变量、多个控制器或者多个最终控制元件。自下而上模块化方法是设计这类系统的一...

期望闭环时间常数λ的选择随控制回路及其在整体控制策略中的作用而有所不同。选择期望闭环时间常数λ的常见依据，包括：1、在确保鲁棒性和防止过度振荡的前提下，使控制回路尽可能快；2、使串级副回路的响应速度快...

液位控制回路在工业过程中很常见。一般液位被控对象都是积分过程，针对具有积分特性的液位的PID控制器参数整定存在两类常见错误：1、液位纯比例控制有余差液位纯比例控制存在余差。在积分过程中，有人认为被控对...

在工业生产过程中，被控对象除了有惯性滞后外，往往不同程度地存在纯滞后。当纯滞后时间τ与被控对象时间常数T之比τ/T≥1时，被控对象被称为大纯滞后对象或纯滞后主导对象。纯滞后和时间常数的比值大才是大纯滞...