图1是一个控制回路的设定值阶跃响应趋势图，也是在进行控制回路优化时常用的设定值阶跃响应趋势图。这类趋势图一般要包括设定值、过程变量、PID控制器输出三根曲线，这个设定值阶跃响应趋势图蕴含着很多信息。图...

积分过程的过程变量在开环情况下仅在平衡点是稳定的。图1显示了比例增益和积分时间的变化对响应曲线的影响。正中间响应曲线图([TI，Kc])为状况。由图1可见，随着参数的变化，无论是翻倍还是减半，积分对象...

过热蒸汽与饱和蒸汽的区别在于它们的热力学状态。饱和蒸汽是指在一定压力下，液体与气体同时存在于一个平衡状态。在这种状态下，液体会不断蒸发，而气体则会不断凝结，直到两者达到一个动态平衡。此时，蒸汽的温度和...

图1显示了比例增益和积分时间的变化对自衡对象设定值阶跃响应曲线的影响。正中间([TI，Kc])的响应曲线为有超调无振荡的状况。由图1可见，随着比例增益和积分时间的变化，无论是翻倍还是减半，自衡对象设定...

根据经验，任何过程的动态特性都是不同的，就算它们可以生产相同的产品，使用相同的仪器，并在相同的时间生产，但是，就像双胞胎一样，它们不可避免地会发展出独特的特点。每个化工过程的控制方案都有其独特性。一个...

描述对比如图1所示。两类对象的响应曲线对比如表1所示。积分对象依赖于平衡过程输入和输出来保持稳定。处于稳定的积分过程，对输出进行阶跃变化将导致过程变量向一个方向逐渐移动。和自衡对象比，积分对象的响应曲...

类似锅炉的反向过程，在PID控制器输出阶跃变化时，过程变量会有反向响应，这类过程被称为反向过程，也被称为非最小相位过程。使用对此类对象进行控制时要同时抑制反向和超调，给出合理的PID参数是非常困难的。...

被控对象模型：稳态系数，增益K=1；动态系数，时间常数T=1s；时间滞后，纯滞后τ=0.1s。如果选择λ=T=1s，根据Lambda整定方法得到的PID参数如下：如果选择参数λ=τ=0.1s，根据La...

使用Lambda整定方法整定PID参数的步是设置期望闭环时间常数。期望闭环时间常数描述对设定值阶跃变化时闭环控制系统的响应速度。一个小的期望闭环时间常数意味着一个积极的或一个以快速响应为特征的PID控...

自提出以来已经成功应用超过百年。尽管有一百多种整定方法，但是有明显实际应用效果而且被工业界广泛接受的方法却很少，许多大学课程仍在讲解1942年提出的的ZN整定方法。Lambda整定方法是减少过程振荡的...

有时，现有的控制回路早已在振荡状态持续运行了很久，可以把控制回路的整定当作故障排除活动。控制回路故障排除是艺术和技术的综合，需要工程常识、过程洞察力、控制知识、实践经验和足够的耐心。尽管存在不确定性，...

自衡对象的纯比例整定公式可以保证设定值阶跃响应有超调无振荡。通过多次的设定值阶跃响应可以得到和前面一样的结论：纯比例控制器总是有余差。为了消除余差，可以使用比例积分控制器。积分作用通过对偏差的累积消除...

根据自衡对象特性参数对PID参数影响的分析，我们可以直观得到纯比例控制器的一个整定公式。下面的整定公式的比例增益和被控对象的时间常数成正比，和被控对象的增益、纯滞后时间成反比。将基准被控对象模型参数代...

使用基准模型和纯比例控制器Kc=0.25进行闭环设定值阶跃测试，测试不同模型特性变化对闭环设定值阶跃响应的影响。图1是不同增益基准Kc=0.25时设定值阶跃响应。可以发现：随着被控对象增益的增加，设定...

被控对象的纯滞后时间对控制系统的控制性能影响很大，它使系统的稳定性降低，动态特性变差。纯滞后时间被称为“控制杀手”。我们使用纯比例控制器对纯滞后时间为0s，其他参数不变的基准自衡对象进行闭环阶跃测试，...

分析被控对象特性参数对PID参数的影响，有助于得到科学的PID参数整定方法。没有一个真正的实际生产过程可以用一阶纯滞后模型精确地描述其动态行为，然而，当控制器输出发生变化时，一阶纯滞后模型可以合理地描...

阀门附件-过滤减压阀的正确选型对于气动阀门可靠稳定运行具有重要意义。阀门的控制回路由每个附件组成，阀门附件选型不当或者故障，会导致阀门异常动作或拒动作，给工艺带来巨大的安全隐患。从空压机输出的压缩空气...

TSG21-2016中“安全附件”和“仪表”是分列的，即“仪表”不属于“安全附件”。TSG21-2016的修订说明给了解释：本次修订(相对于2009版容规作的修订)区分了安全附件和仪表的概念。安全附件...

仪表信号电缆用于传输仪表和控制系统中的信号，确保各种仪表设备之间的可靠通信。想要正确选用仪表信号电缆和长度？犹豫不决该如何选择仪表电缆？常用电缆的经济性又有何区别？在工业自动化的发展中，仪表信号电缆的...

艾默生X-Stream分析仪是一种常用的分析仪，通常安装于分析机柜内安装于现场装置旁。通常情况下，X-Stream不需要很多特别的维护工作，只要定期对X-Stream分析仪进行标定就可以。但是，往往在...