在进行控制系统动态特性分析之前，首先要知道什么是闭环响应。闭环响应意味着闭环稳定前提下的控制，使用的PID参数是鲁棒性和性能俱佳的参数，实际应用中控制作用可以减弱，不可以再增强了。如图1所示，闭环响应...

系统设定值阶跃变化响应是回路控制性能评估的主要依据。设定值阶跃变化时控制回路的典型过渡过程如图1所示。系统过渡过程的品质指标主要包括：①超调量σ=V2/V1×99%响应曲线超出稳态值的偏差V2与新稳态...

控制系统要尽可能使过程变量与设定值保持一致(或随设定值一起变化)，当过程变量受干扰影响偏离设定值时，控制作用通过操作操纵变量使过程变量回到设定值。对控制系统性能的研究一般包括两类：稳态性能和动态性能。...

照明碳排放计算依据GB/T1366-2019《建筑碳排放计算标准》，其中照明系统年能耗(单位为kWh/a)按下式计算：式中，Pi,j为第j日第i个房间照明功率密度值(W/m2)；Ai为第i个房间照明面...

·在工业过程控制过程中，控制对象初始状态平衡，PID控制器输出变化后，过程变量能自己再次平衡的对象称为自衡对象；如果不能再次平衡，过程变量一直变化到物理限值的对象称为。如果控制回路已经闭环，可以根据设...

实际工业过程绝大部分都可以分为两种类型：自衡过程和积分过程。不同类型过程需要不同的PID参数整定方法，其他更复杂的过程类型在实际生产过程中非常少见，本文没有更多涉及。自衡过程自衡过程的过程变量在输入发...

过程作用是过程变量如何随着输出的变化而变化。过程作用可以是正过程作用，也可以是反过程作用。过程作用由过程增益的符号来定义。具有正增益的过程被称为正作用过程。具有负增益的过程被称为反作用过程。在热水系统...

在石油、化工、冶金、电力、轻工和建材等工业生产中，连续的或按一定程序周期进行的生产过程的自动控制称为生产过程自动化。凡是采用模拟或数字控制方式对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制就称为。过程控...

只要根据一定规则对过程变量产生影响就是控制。根据这个影响是否和过程变量本身有关，可以分为开环控制和闭环控制。1、开环控制开环控制中，控制器输出不是过程变量的函数。在开环控制中，我们不关心特定设定值的保...

在江湖上每个人都希望拿到武林秘籍，练成绝世武功。关于行业内一直流传着一首PID参数整定口诀：“参数整定找，从小到大顺序查；先是比例后积分，最后再把微分加；曲线振荡很频繁，比例度盘要放大……理想曲线两个...

工业以太网是一种基于IEEE802.3(Ethernet)技术的工业级通信网络。它针对工业应用场景中低时延、海量连接等实际需求，在传统以太网的基础上进行了一系列必要的改进和扩展，以达到满足工业环境中对...

提起相量图，是不是也挺烦它哪？反正笔者是经过了好长时间的思想斗争，就跟刚开始接触三视图一样，就是形不成一种固定的思维模式，不知道在读的你是不是也有跟笔者有相同的经历。后来，经历的多了，也就慢慢掌握了，...

西门子SIMATICS7系列PLC均配备专用存储卡，其类型因型号而异，包括S7-300系列的MMC卡、S7-400的MCRAM和MCFlash卡、S7-1200/1500系列的SMC卡以及S7-200...

总有机碳(TOC)是以碳的含量表示水中有机物的总量，结果以碳(C)的质量浓度(mg/L)表示。碳是一切有机物的共同成分，组成有机物的主要元素，水的TOC值越高，说明水中有机物含量越高，因此，TOC可以...

趋肤效应也称集肤效应，英文术语是Skineffection,它是指在电流流过导体时，由于导体与其上建立的电磁场之间的相互作用，使电流集中到导体横截面的表面的现象。具体来说，当导体中有交流电或者交变电磁...

为何污水泵配电回路需要设剩余电流动作保护？依据是什么？保护的目的是什么？对于这个问题答案是明确的，污水泵配电回路需要设。依据是《民用建筑电气设计标准》(G51348-2019)等标准有相关规定。但是我...

临界比例度1942年，在的论文“自动控制器的设置”中，泰勒仪器公司销售工程部的J.G.Ziegler和工程研究部的N.B.Nichols提出了两个形成适当控制器参数的程序，开启了现代PID工程整定之路...

近年来设计图纸和市场上出现了一种名为“防火桥架”的桥架产品。经查阅《电控配电用电缆桥架JB/T10216-2013》及《钢制电缆桥架工程技术规程T/CECS31-2017》等相关规范，规范中耐火桥架是...

在一些垂直运动的机构中，经常会因为加减速发生过载报警，我们通过加制动电阻可以改善这个问题。那么，伺服电机加制动电阻还有什么其他的原因呢？制动电阻是不是非加不可呢？1、伺服电机加制动电阻的原因主要有以下...

审图、审查、审查投标文件等时候，经常发现引用作废、废止的标准，或将作废、废止的标准作为工程设计、建设的依据，有的是不小心犯了低级错误，有的对标准不熟悉所致而采用过期的标准。无论什么原因，这种现象都要避...